公式ディレクトリにプラグインを登録していますので、そちらをご利用ください。

http://wordpress.org/extend/plugins/showid-for-postpagecategorytagcomment/

post/page/category/tag/comment/media/user の各 ID が確認できます。

WPのカテゴリIDはどうやって調べるのか？検索していたところ、
貴兄のページにたどり着きました。

もっともWPで吐き出されたソースを見て、カテゴリーIDはわかったのですが、
カテゴリID、投稿記事IDが管理画面からすぐにわかり、大変助かっています。

実は固定ページIDもわかるような関数があると、嬉しいのですが、
もし、お時間がありましたら、教えて頂けないでしょうか？

勝手な申し出でで、失礼いたします。