ワードプレスでは、デフォルトパーマリンクは、ounziw.com/?p=404 のような形式になっています。サーバー環境に依存しない&設定不要という理由でこうなっているようです。

見栄えがあまり良くない、記事を整理した時に ID が変わってしまうことがある、等から、カスタムパーマリンクが利用可能な環境では、パーマリンクの使い方 (私が翻訳を担当し、2009 年 10 月時点で、約 5 万アクセスあります) に従って変更するのが好ましいです。

上記ページでは、動作パフォーマンスについても少し言及しています。英語版では、新しくなっていて、%postname% や %category% や %tag% で始まるパーマリンクを(動作速度の観点から)推奨しない、としています。

パフォーマンスを優先する場合は、年、月、投稿 ID、等の数値からパーマリンクを始めることが好ましいようです。実際、wordpress.com では、/%year%/%monthnum%/%day%/%postname%/ というパーマリンクになります。